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港內、碼頭總是少不了起重機的存在，而這種設備嚴格來說，實際上這種設備可以分為不同的種類，每種設備之間的性能也有一定的差別，以全液壓輪胎吊為例，它主要是利用動臂旋轉起重機，通過輪胎式底盤行走，將起重機構安裝在一個帶有重重輪和輪軸組成的底盤上的一種全回轉式起重機。
其上部結構與履帶式起重機基本相同，為了安裝作業時機體的穩定性，起重機設置有四根可伸縮的支腿。在平整的地面上，全液壓輪胎吊可以不用支腿，就可以進行小重量的起重起重和低速起重。該系統包括上車和下車兩部分。
上車架是一種起吊作業部件，它具有動臂、提升機構、變幅機構、平衡重量和轉臺等；下落部分作為支撐和行走部分。上下間用旋轉支架連接。吊重時一般需要放下支撐腿，加大支撐面，調整機身，使起重機平穩。
同汽車式起重機相比，全液壓輪胎吊的輪距大、穩定性好、車體短、轉彎半徑小，能在360°范圍內工作。但是它對路面要求較高，速度比汽車式慢，不適合在松軟、泥濘的地面上作業。
大型化、效率高、沒有危險、減輕自重，全液壓輪胎吊的發展趨勢是進一步改善提升性能和行駛機動性。在作業過程中，全液壓輪胎吊通過液壓缸調節主臂仰角，用液壓馬達帶動卷筒收放鋼繩、伸縮臂、升降吊鉤提升重物。
