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起重船一般分成兩大類，一類是起重臂能夠360度回轉的，另一類是吊臂固定在船上的一個方向，整個船靠拖輪拖帶轉向，或是靠船向各個方向拋錨，通過牽拉不同方向的錨鏈，而實施重物回轉的。前者的結構和機械構造非常復雜，而且起重能力也比較小。起重船又稱為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業、一般為非自航，也有自航的。起重船上裝有吊機。作業頻繁的起重船通常為自航式，其起重機可旋轉，當吊重特大件時，可用兩個起重船合并作業。
荷蘭Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem 7000浮吊，起重能力均為14200噸：
荷蘭Heerma公司的Thialf是目前全球性大型的半潛式起重船(Semi—submersible crane vesse1:SSCV)，它于1985年建成，原來的名子為McDermort s DB一102，其雙吊起重能力達到了14200噸。
