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門座起重機俗稱“門吊”，是指港口碼頭前沿傳統使用的起重機。在沿地面軌道上運行的門形底座上，設置可回轉的起重臂架，具有起升、回轉、變幅、運行4個協同工作的機構，門座下可通行鐵路列車或其他車輛，可進行車船裝卸及過駁直取作業。
在沿地面軌道上運行的門形底座上，設置可回轉的起重臂架，具有起升、回轉、變幅、運行4個協同工作的機構。
門座下可通行鐵路列車或其他車輛，可進行車船裝卸及過駁直取作業。有些船舶如自備裝卸機的集裝箱船上也安有這種吊車。這種吊車由于形狀為橋形，因此也稱為Bridge crane。
門式起重機(門吊)跨度很大，用于編組和堆放集裝箱的岸邊起重機。這種起重機操作時橫跨幾組集裝箱，根據需要將集裝箱舉起放下。該吊車或軌道式或安橡膠輪胎式 。
